西安正弦波测控技术有限公司
主营产品：陀螺仪、加速度计、板卡
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| 分类 | 项目 | 指标 |
| 对准 | 航向(双天线,2m 基线, 1σ) | ≤0.08° |
| 航向(1σ) | ≤0.3° | |
| 水平姿态(1σ) | ≤0.05° | |
| INS/GNSS组合导航 | 水平位置(1σ) | ≤1.2m |
| 速度(1σ) | ≤0.1m/s | |
| 航向(双天线,2m基线,1σ) | ≤0.05° | |
| 航向(单天线,动态,1σ) | ≤0.1° | |
| 水平姿态(1σ) | ≤0.02° | |
| INS/DVL组合导航 | 位置(直线航行, 1σ) | ≤1%DT |
| 纯惯导 | 位置(CEP) | ≤8nmile/h |
| 航向保持 | ≤0.2°/h | |
| 姿态保持 | ≤0.02°/h | |
| 环境适应性 | 工作温度 | -40°C~+60°C |
| 储存温度 | -45°℃~+70C | |
| 防水标准 | MIL-STD-810F,506,4 | |
| 振动环境 | 3g,20Hz~2000Hz,正弦扫频 | |
| 冲击条件 | 25g,l1ms,半正弦波 | |
| MTBF | 5000h |
| IMU主要指标 | ||
| 陀螺仪 | 零偏稳定性(10s 平滑,常温) | ≤0.15°/h |
| 零偏稳定性(100s 平滑,常温) | ≤0.15/h | |
| 随机游走系数 | ≤0.005°/h,2 | |
| 标度因数非线性度 | ≤50ppm | |
| 标度因数重复性 | ≤50ppm | |
| 标度因数不对称度 | ≤20ppm | |
| 加速度计 | 偏值月综合误差(1o) | ≤100ug |
| 标度因数月综合误差(1o) | ≤50×10 | |
| 偏值温度系数 | ≤100ug/°c | |
| 标度因数温度系数 | ≤100×10/°c | |
| 偏值 | ≤1mg | |
