移动机器人360°扫描避障防护激光雷达传感器LE-50821，360°维检测及50的检测半径可涵盖部分的应场合，采速光通讯技术可实现数据快速且稳定的传输，200KHZ业的测量频率，达0.018°的度分辨率，基于创新的物体表平滑算法和持噪声抖动过滤等级设计能反馈当前被测环境的真实轮廓，友好的调试界，导航避障合，是于轮廓扫描的理想选择。
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技术参数：检测距离: 0.1m~20m(反射率10%)
0.1m~50m(反射率90%)
0.1m~50m(反光板)
检测角度: 360°(2D)
扫描频率: 50K、100K、150K、200K(四种可设定)
角度分辨率: 0.018°(由扫描频率、扫描电机转速、单点采样次数决定）
扫描电机转速: 10Hz、15Hz、20Hz、25Hz、30Hz(五种可设定)
单点采样次数: 1~50次(可调)
可识别物体形状: 几乎任意形状
测量分辨率: 1mm
精度: ±20mm
测量精度: ±10mm
重复精度: <10mm
光源: 激光二极管
波长: 905nm
激光等级: 1级(IEC60825-1:2014,EN60825-1:2014)
脉冲时间: 5ns
连接端口: 6*NPN(开关量输入)
6*NPN(开关量输出)
以太网(TCP/UDP)
工作电压: 18V~60V
工作电流: <300mA(DC24V)
额定功率: <7W
指示(显示)灯: 绿色(电源)
红色(故障状态)
红色、黄色、橙色、橙色(输出状态)
红色(窗口显示灯24*252像素)
线缆: M12-4母头电缆(以太网端口) 、M12-6母头电缆(电源及通信端口)、 M12-12母头电缆(IO端口)
材料: 铝合金、扫描窗口/PUMA
环境光: <80000Lux(可抗太阳光)
环境温度: -10℃~50℃(室内使用)
环境湿度: <80%RH (无结霜，无结露)![]()
