机器人导航避障雷达扫描仪 TOF激光传感器SE-0535
基于脉冲ToF原理，抗强光干扰能力强，提供远5米的测量距离，防护等级为IP65，可有效应对室内外复杂环境，适用于各类机器人的建图、导航及避障，工业自动化等场景。机器人导航避障雷达扫描仪 TOF激光传感器SE-0535，
扫描范围270°、扫描半径5m、度角度分辨率0.5°、扫描频率：20Hz、提供64个切换通道、以太网端口配置、≤2 W 功耗。![]()
机器人导航避障雷达扫描仪 TOF激光传感器SE-0535
工作电压： DC18V-32V
功耗： 约2W
光源： 激光，波长905nm
光源等级： 1（IEC 60825-1:2014,EN 60825-1:2014）
检测距离： 0.05-5m（90%反射率）
0.05-2m （10%反射率）
检测角度： 270°
可识别物体形状： 任意形状（分辨率根据感应距离计算）
角度分辨率： 0.1° / 0.2° (软件可配置)
区域防护数： 3个
避障通道数： 64个
开关量输出*： 4个NPN (警告1区输出、警告2区输出、保护区输出、故障输出)
CANopen： 支持 (Canopen输出开关量障碍物信号)
以太网端口： 支持 (TCP/UDP输出原始测量数据)
扫描频率： 20HZ
响应时间： 50ms
基础误差： ±40mm
统计误差： ±30mm(不开启噪声过滤)
检测输出延时： 0-500ms(可配置)
检测保持延时： 0-500ms(可配置)
物体反射率： 5%-1000%
环境光： 小于15000LX
使用环境： -25℃~+50℃，低于85%RH无结露、结霜
耐久性： 10Hz-1000Hz；5g；每个轴向 10 个循环； （GBT 2423.10-2019）
抗振动性： 55-250Hz，RMS=42.4m/s2，每个轴试验5h； （GBT 2423.56-2018）
抗冲击性： 50g， 6ms，每个轴向冲击 3 次；
25g，6ms，每个轴向冲击 1000 次；
50g，3ms，每个轴向冲击各5000次； （GBT 2423.5-2019）
高低温： -25℃......+55℃ （GBT 2423.22-2012）
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