机器人焊接系统⊙机器人焊接系统---、简捷、敏捷、≯能应用于电弧焊、激光混合焊、点焊、热喷涂、涂胶、搬运。≯完全独立的多关节机器人，采用更伺服控制系统，使机器人在速度的方式下运行，节省工作时间。≯在机械式防碰撞传感器以外，作为选购件可以配置伺服碰撞传感器。≯机器人示教盒可进行中、英文切换、安全起见，在示教盒上安装Dead-Man开关。≯更大的记忆容量及更多的I/O点数——记忆容量标准达到160，000条命令，外部输入输出I/O点数可扩展到120点。≯能与Ethernet,Device—net等各种网络连接。≯丰富的焊接功能——自动设置焊接条件功能，从新起弧功能，受干扰监视功能等。≯外部轴3轴为为止的控制装置可以内藏于主轴控制箱中。≯采用WINDOWS操作系统。≯示教盒采用彩屏显示——操作及其方便。⊙技术参数综合名称AX---C控制系统示教方法示教再现驱动方式交流伺服电机控制轴数量6轴（可扩充到54轴）位置控制方式PFP/cp速度控制TCP恒速控制坐标系统轴坐标、直角坐标、任意直角坐标记忆记忆介质CF卡记忆容量160，000条指令记忆内容点，直线、圆弧、条件命令任务程序数9999（在记忆容量范围内）外存储存介质CF卡动作插补功能线性插补、圆弧插补（3维）手动操作速度5段可调（焊枪嘴速度≦250mm/s）编辑编辑功能复制、添加、删除、剪切-粘贴，修改、恢复、重复移位功能对称移位、平移移位、圆柱移位（标准设置）移位量输入与数字输入取决于移动机构外部轴移位（可选）程序调用调用、跳转、条件跳转（条件值设定可以是变量或常数）外部控制输入条件设定法在作业程序中直接设用通用信号分配设定法在I/O转换表中将逻辑I/O端口分配给物理I/O端口物理I/0转口输出：4点输入：7点通用物理I/0专口继电器I/O板，标准输入/输出各32点可扩充到64点软件PLC条件设定法在示教盒中编制梯形图（LD）程序容量32K字（=3.2字/件*10文件）命令支持IEC1131-3中的五种语言，使用LD以外的语言是另外需要选购软件应用弧焊、点焊、搬运、涂胶、热喷涂、码垛、激光混合焊等（有些功能为选购）保护功能焊枪机械防碰传感器、伺候防碰传感器、位置软，硬操限开关，控制箱内温度监视，电源电压监视，干涉领域检查保养功能定期检查时间通知功能，异常记录异常检出功能紧急停止异常，控制时序异常，CUP异常，伺服异常，放大板异常，码盘异常，示教盒异常，PLC异常、用户操作异常、点焊异常、弧焊异常、传感器异常诊断功能机器人控制箱与示教盒之间的连接诊断机器人控制箱与机器人焊机之间的连接诊断机器人控制箱内部线路的诊断原点复位由码盘电池支持，不要每次开机时作原点复位（注：三年应更换一次电池）冷却系统间接冷却系统噪声70≦dB环境温度范围0~45°环境湿度范围20~80%（无冷凝）电源三相AC220V+10%-15%，50/60HZ1.5KVA（Almega AX -S3,H3）2KVA(Almega AX –G3)3KVA(Almega AX-V6,AX-V4LAP)6KVA(Almega AX-V6,V16，AX-V4LAP)8.5KVA(Almega AX-V50,V133,V166,W160)接地D种接地以上的机器人接地控制器外形尺寸558m(W)*503mm(D)*865mm(H)重量约80Kg（AlmegaAX-V6,V6L,G3,S3,h3,AX-V4AP,AX-V4LAP）约93Kg（AlmegaAX-V50，V133，V166，W160）
