无锡三菱伺服控制器维修|常州江阴安川驱动器修理——无锡欧拉自动化设备有限公司是一家从事工业自动化控制设备的维修服务公司。
公司致力于各种国内外自动化设备的维修，主要包括：变频器、触摸屏/显示屏、PLC、伺服驱动器、伺服电机、伺服放大器、直流调速器、数控系统、工控机、UPS、工业电源、软启动器、进口机器人控制系统、示教器、各种控制模块板卡、精密仪器仪表、数控电路控制板等。不分行业和设备种类，无原理图芯片级维修，主要涉及：机械，电子，注塑，印刷，纺织，医疗，食品，化工等众多行业。
我们拥有一批经验丰富的高素质维修工程师队伍，以及齐全的故障检测设备，主要包括IC在线监测仪，变频器、调速器测试台，FANUC数控系统测试平台，西门子、三菱、OKUMA系统测试平台，以及安川、FANUC、库卡、ABB、川崎、OTC机器人测试台等，我们拥有完善的配件渠道，充足的电子零件库存，大量的集成电路技术参数资料。我们以严格的管理，强硬的技术实力，为广大客户提供快速的维修服务。
无锡三菱伺服控制器维修|常州江阴安川驱动器修理
欧拉自动化自成立以来，已为众多企业修复了各种不同故障的工控自动化设备，为多家单位解决了生产线上的技术难题，挽回了大量的经济损失，成为了多家大中型企业的维修点，在业界赢得了良好的口碑。我们真诚地希望与各行各业的企事业单位及业界同仁建立广泛的交流与合作，期待您的垂询！
三菱伺服驱动器故障代码及含义：
32 AL32 OC 过电流
50 AL50 OL 过负载
33 AL33 OV 过电压
10 AL10 LV 欠电压
31 AL31 OS 超速
24 AL24 MPE 主电源异常
52 AL52 OVF 偏差过大
30 AL30 RGOL 再生异常
91 AL91伺服放大器过热
46 AL46伺服电机过热
47 AL47冷却风扇异常
E9 ALE9主电路关闭警告（主电路电压过低）
无显示 CPUE CPU异常
三菱MR-J3-100B/MR-J3-100A伺服器维修注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电机。否则可能导致损伤。
发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。否则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待30分钟以上的冷却时间，才可再次伺服电机。再生制动异常（AL30）、过载1（AL50）、过载2（AL51），报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。
发生报警，故障信号（ALM）处于OFF状态。同时动态制动器开始动作。显示器将
显示报警代码。
A1.10 欠压电源 电压过低 适用：MR-J2S 口A：160V以下、MR-J2S 口 A1：83V以下
1：电源电压太低。检查电源系统。
2：控制电源瞬间停电在60ms以上。
3：由于电源容量过小，导致启 电源电压下降。
4：直流母线下降到200V后恢复供电（主电路电源切断5秒以内再接通。
5：伺服放大器内部故障。
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检查方法：拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1.10）。更换伺服放大器。
A．1．16 编码器异常 编码器和伺服放大器之间通讯异常：
1：接头CN2没有连接好，正确接线。
2：编码器故障，更换伺服电机。
3：编码器电缆故障（短路或断路），修理或更换电缆。
A1.24 电机输出接地故障 伺服电机输出端（U V W相）接地故障。
1：在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接线有短路。更换电缆。
2：伺服电机动力线绝缘损坏。
A1.31 超速 速度超出了瞬时允许速度 输入指令脉冲频率过高，正确设定指令脉冲频率；加减速时间过小导致超调时间过大，增大加减速时间常数。伺服系统不稳定导致超速。
1：重新设定增益。
2：不能重新设定增益的场合：A：负载转动质量比设定的小些。B：重新检查加减速时常数的社定。
电子齿轮比太大，请正确的设定；编码器出现故障，更换伺服电机。
A1.32 过流 伺服放大器的输出电流超过了允许电流 伺服放大器输出测U V W相存在短路，正确连线；伺服放大器晶体管（IPM）故障。
MR-J2S-A:
MR-J2S-10A、MR-J2S-20A、MR-J2S-40A、MR-J2S-60A、
MR-J2S-70A、MR-J2S-100A、MR-J2S-200A、MR-J2S-350A、
MR-J2S-500A、MR-J2S-700A、MR-J2S-10A1、MR-J2S-20A1、
MR-J2S-40A1
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MR-J2S-10B、MR-J2S-20B、MR-J2S-40B、MR-J2S-60B、
MR-J2S-70B、MR-J2S-100B、MR-J2S-200B、MR-J2S-350B、
MR-J2S-500B、MR-J2S-700B、MR-J2S-500B、MR-J2S-700B;
