QA-RX01型工业4.0模拟实训考核系统

QA-RX01型工业4.0模拟实训考核系统

 一、实训考核装置的结构和工作过程

在铝合金导轨式实训台上安装大工件出料装置、伺服搬运机械手、模拟冲床加工、小工件给料装配、自动传送分拣、6自由度工业机械手搬运、智能仓储入库等工作站，构成一个典型的机电一体化设备的机械平台；电气控制采用RS485串行通讯方式实现分布式的控制，从而组成自动加工、装配生产线，真实呈现自动生产线的柔性加工过程。

各工作站的结构和功能如下：

⑴ 供料站

供料站主要由料仓及料槽、推料气缸和物料台以及相应的传感器、电磁阀构成，如图1所示。

本站工作过程如下：系统启动后，推料气缸推出，把料槽中底层的工件推到物料台上工件抓取位。工件到位传感器检测到工件到位后，推出气缸气缸缩回。搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往加工站。

⑵加工站

加工站主要由物料台、夹紧机械手、物料台伸出/缩回气缸、加工（冲压）气缸以及相应的传感器、电磁阀构成。

本站的功能是完成一个对工件的冲压加工过程，流程如下：

搬运站机械手把工件运送到物料台上→机械手指夹紧工件→物料台回到加工区域冲压气缸的下方→冲压气缸向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→冲压气缸缩回到位→物料台重新伸出→到位后机械手指松开→搬运站机械手伸出并夹紧工件，将其运送往装配站。

⑶装配站

装配站主要有供料单元、吸盘式装配单元、放料台以及相应的传感器、电磁阀构成。

本站功能是完成装配工序，即把黑色或白色两种小圆柱工件嵌入到大工件中的装配过程。

当搬运站的机械手把工件运送到装配站物料台上时，推料气缸伸出，使料槽中底层的小圆柱工件落到旋转供料台上，然后吸盘式装配机构伸出吸盘→抓取小圆柱→手爪提升→手臂伸出→手爪下降→手爪松开的动作顺序，把小园柱工件顺利装入大工件中，搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往物料分解站。

⑷分拣站

分拣站主要有传送带、变频器、三相电机、推料气缸、电磁阀和定位光电传感器及区分黑白两种颜色的光纤传感器构成。

本站的功能是完成从装配站送来的装配好的工件进行分拣。当搬运站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区，如果进入分拣区工件为金属，由检测金属的电感式传感器作为1号槽推料气缸启动信号，将黑色料推到1号槽里；如果进入分拣区工件为白色，则由检测白色物料的光纤传感器动作，作为2号槽推料气缸启动信号，将白色料推到2号槽里，如果进入分拣区工件为黑色，由检测黑色的光纤传感器作为3号槽推料气缸启动信号，将黑色料推到3号槽里。。自动生产线的加工结束。