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自装卸运输车吊装机构系统分析

发布者: 湖南新智达起重吊装服务有限公司|发布时间:2017-03-23

自装卸运输车由于整机长度不长,为节约经济成本以及简化系统,故其液压系统共用一个动力源。

 

运输车吊装机构液压同步系统,按其功能分为伸缩系统和摆动(变幅)系统两部分,并通过二位三通电液换向阀选择油路,以完成相应的动作,同时两部分不同时动作。液压源是定量泵。系统工作压力由溢流阀调定,并且可由溢流阀完成卸荷,减少能源损耗。

 

伸缩系统主要控制伸缩油缸的伸缩。其工作原理:电液换向阀和电液比例换向阀控制相应伸缩油缸的动作;平衡阀,用以形成一定的背压来进行速度调节,保障载荷运行时的平稳性,同时防止油缸活塞因滑阀泄漏而下滑。

 

变幅系统主要控制变幅油缸的伸缩,使下摆臂旋转。其工作原理:电液换向阀和电液比例换向阀控制相应变幅油缸的动作;双向平衡阀,用以形成一定的背压来进行速度调节,保障载荷运行时的平稳性,同时防止油缸活塞因滑阀泄漏而下滑。

 

伸缩油缸(安装在运输车前端的吊装机构的伸缩油缸须与后端吊装机构的伸缩油缸运动同步)需完成伸出,缩回和支撑等动作。具体分析如下:

 

(1)伸缩臂伸出

当电液换向阀(比例换向阀)处于左位时,压力油通过二位三通换向阀左位,接着通过电液换向阀(比例换向阀)左位,经平衡阀的单向阀流入伸缩油缸无杆腔。

 

进油路线:

定量泵→二位三通换向阀左位→电液换向阀左位→单向阀→伸缩油缸无杆腔(前端吊装机构)

 

定量泵→二位三通换向阀左位→比例换向阀左位→单向阀→伸缩油缸无杆腔(后端吊装机构)

 

回油路:

伸缩臂伸缩油缸的有杆腔→电液换向阀左位→油箱(前端吊装机构)

 

伸缩臂伸缩油缸的有杆腔→比例换向阀左位→油箱(后端吊装机构)

 

(2)伸缩臂缩回

在伸缩臂缩回中,与伸缩油缸无杆腔相连的顺序阀须在一定压力作用下将通道打开。要实现伸缩臂缩回动作,需将电液换向阀(比例换向阀)切换至右位,此时压力油经二位三通换向阀左位和电液换向阀(比例换向阀)右位,流入伸缩油缸有杆腔。伸缩油缸无杆腔的压力油,打开顺序阀,经电液换向阀(比例换向阀)右位流回油箱。

 

(3)任意位置支撑

当电液换向阀(比例换向阀)是在中间状态工作时,由于中位机能是O型,各油道封锁,而且平衡阀的顺序阀无法打开,因此伸缩油缸保持在某一位置,防止油缸活塞因滑阀泄漏而下滑。

 

变幅油缸(前后两端同侧的变幅油缸)需完成伸出,缩回和停止动作,以实现下摆臂的顺时针旋转,逆时针旋转和停止三个动作。具体分析如下:

 

(1)下摆臂逆时针旋转

当电液换向阀(比例换向阀)处于左位时,压力油经二位三通电液换向阀右位,接着通过电液换向阀(比例换向阀)左位,进入双向平衡阀左侧的单向阀进入变幅左油缸的有杆腔和变幅右油缸的无杆腔,同时流入双向平衡阀右侧的顺序阀的控制油口把顺序阀打开,变幅左油缸的无杆腔和变幅右油缸的有杆腔内的油液经右侧的顺序阀流回油箱。

 

进油路:

定量泵→二位三通电液换向阀右位→电液换向阀(比例换向阀)左位→双向平衡阀左侧的单向阀→变幅左油缸的有杆腔和变幅右油缸的无杆腔

 

回油路:

变幅左油缸的无杆腔和变幅右油缸的有杆腔→双向平衡阀右侧的顺序阀→电液换向阀(比例换向阀)左位→油箱

 

(2)下摆臂顺时针旋转

当电液换向阀(比例换向阀)处于右位时,压力油经二位三通电液换向阀右位,接着通过电液换向阀(比例换向阀)右位,进入双向平衡阀右侧的单向阀进入变幅左油缸的无杆腔和变幅右油缸的有杆腔,同时流入双向平衡阀左侧的顺序阀的控制油口把顺序阀打开,变幅左油缸的有杆腔和变幅右油缸的无杆腔内的油液经右侧的顺序阀流回油箱。

 

进油路:

定量泵→二位三通电液换向阀右位→电液换向阀(比例换向阀)右位→双向平衡阀右侧的单向阀→变幅左油缸的无杆腔和变幅右油缸的有杆腔

 

回油路:

变幅左油缸的有杆腔和变幅右油缸的无杆腔→双向平衡阀左侧的顺序阀→电液换向阀(比例换向阀)右位→油箱

 

(3)下摆臂停止

当电液换向阀(比例换向阀)是在中间状态工作时,中位机能是O型,全部油道封锁,顺序阀无法打开,变幅油缸保持不动,起到支撑作用,防止油缸因泄漏而下滑。