伺服系统驱动工业机器人未来

　　近年来，随着制造业自动化发展潮流的来临，国内工业制造业正在加速转型，对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下，在这个过程中，不可避免的工业机器人的市场需求正在强劲上涨，机器人作为现代电子与软件技术的集合体，对于相关行业的发展，尤其是伺服系统市场促进作用非常明显。

　　所谓的伺服控制系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床、机器人、机械手等；以制造业自动化品牌以及工业机器人系统集成商的广东拓斯达为例，拓斯达自主研发的机械手在伺服控制技术，机械结构的设计与仿真，动作控制和减振技术等关键技术达到水平，并喜获广东省产品。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。

　　根据调查显示，2010年，机器人市场销量为14980台，2011年达到22577台，同比增长50.7%。2012年工业机器人销量达到26902台，同比增长19.2%。预计2014年，机器人市场需求总量将达37000台，占比重16.9%，成为规模的市场。庞大的机器人市场需求，同时对伺服系统的需求也不断上升。