行星减速机选型应该注意以下这些问题

　　行星减速机选型应注意哪些问题

  选用行星减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。
　　
　　选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要。下列几项是选用减速机基本的要求，具体如下：
　　
　　1，重点注意事项：伺服电机出力轴径不能大于减速机使用轴径。
　　
　　2，若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，公司可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项工作必要。
　　
　　3，安装尺寸
　　
　　即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
　　
　　4，减速比
　　
　　减速机应尽量选用接近理想的减速比，以得到理想的转速。
　　
　　5，扭矩
　　
　　对减速机的寿命而言，承受扭力计算非常重要，并且要注意减速的转矩值，是否超过减速机的负载扭力计算公式：伺服电机的输出转矩×减速机的减速比×效率<行星减速机需要承受的扭力（注：此值必须<减速机的输出扭矩）。
　　
　　6，回程背隙
　　
　　即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
　　
　　7，重量
　　
　　接下来您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入。