深圳速锐得科技有限公司
主营产品：CANBUS总线协议开发、共享汽车分时租赁、车联网解决方案、车载TBOX
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在安卓上，直接调用的java类库，包括蓝牙串口操作及OBD数据读取。PID的资料可以查看ISO15031-5，的汽车ECU都符合这个标准。对于APP来说，读取OBD数据的模块EST527就相当于一个传感器，直接读取即可。
车联网API针对典型行业应用开放，主要面向车载终端的相关开发应用，内含车联网OBD数据流、车联网PID、平均油耗算法、总里程算法等面向以下领域：车厂、TSP（Telematics Serive Provider）、硬件制造商、及基于硬件相关的车联网APP软件开发。
EST527数据流格式
1、 车辆实时数据流（默认发送，频率1HZ）
数据头 | $OBD-RT | 标识 | 备注 |
1 | 电瓶电压 | BAT | 单位：v |
2 | 发动机转速 | RPM | 单位：rpm |
3 | 行驶时速 | VSS | 单位：km/h |
4 | 节气门开度 | TP | 单位：0%- |
5 | 发动机负荷 | LOD | 单位：0%- |
6 | 冷却液温度 | ECT | 单位：℃ |
7 | 瞬时油耗 | MPG | 单位（怠速）：L/h 单位（行驶）：L/100km |
8 | 平均油耗 | AVM | 单位：L/100km |
2、 车辆统计数据流（默认发送，频率1HZ，可关闭）
数据头 | $OBD-AMT | 标识 | 备注 |
1 | 本次行驶里程 | DST | 单位：km |
2 | 总里程 （有误差时发ATADJ校对） | TDST | 单位：km |
3 | 本次耗油量 | FUE | 单位：L |
4 | 累计耗油量 | TFUE | 单位：L |
3、 驾驶习惯数据流（AT指令请求发送）
数据头 | $OBD-HBT | 标识 | 备注 |
1 | 累计点火次数 | TPC | 单位：次 |
2 | 累计行驶时间 | TMT | 单位：h |
3 | 累计怠速时间 | TST | 单位：h |
4 | 平均热车时间 | AWT | 单位：s |
5 | 平均车速 | ASP | 单位：km/h |
6 | 车速 | MSP | 单位：km/h |
7 | 转速 | MRP | 单位：rpm |
4、 车辆诊断数据流（AT指令请求发送）
数据头 | $OBD-DTC | 标识 | 备注 |
1 | 故障码个数 | TCC | |
2 | 故障代码 | TCD | 多个故障代码用竖线“|”分隔 |
5、 设备信息数据流（AT指令请求发送）
数据头 | $EST527 | 标识 | 备注 |
1 | ECU通讯协议 | protocol | ISO9141-2 KWP2000_5BPS KWP2000_FAST CANBUS_11B_500K CANBUS_29B_500K CANBUS_11B_250K CANBUS_29B_250K |
2 | 设备序列号 | SN | |
3 | 硬件版本号 | HARD_VER | |
4 | 软件版本号 | SOFT_VER |
EST527 AT指令集
AT指令 | 功能 | 说明 |
ATHBT | 数据流请求 | 返回驾驶习惯数据流 |
ATI | 数据流请求 | 返回设备信息数据流 |
ATSOFF | 关闭车辆统计数据流 | |
ATSON | 打开车辆统计数据流 | 上电默认打开 |
ATDTC | 车辆诊断请求 （怠速状态操作） | 扫描汽车故障码，返回车辆诊断数据流 |
ATCDI | 清除故障码 （怠速状态操作） | 清除ECU故障信息 |
ATADJ | 总里程校对 （怠速状态操作） | ATADJ+nnnnnnn\r 参数：车辆仪表盘总里程 单位：km 值：9,999,999 |
ATZ | 恢复出厂设置 （怠速状态操作） | 清除所有累计数值及设定值 |
ATPIDON | 开启自定义PID模式 （自定义PID模式下会停止所有车辆实时数据统计，直至重新进入数据流模式） | 自定义PID模式下，可发送任意“请求当前动力系统”OBD指令，如010C,010F等，返回16进制数值 |
ATPIDOFF | 关闭自定义PID模式 | 恢复到数据流模式 |
