1、1881年，美国德克萨斯州休斯敦郊外“丝涟”小镇，一位名叫Daniel Haynes的扎棉机工匠开始一种棉塞床垫的生产。
2、1900年，美.西蒙斯，袋装弹簧床垫；
床垫(20张)3、二十世纪初，丹洛甫，橡胶发泡软垫；
4、1932年，意大利，马里奥·贝里纪，以聚氨基甲酸泡沫用于垫子；
5、第二次世界大战时，德国，路易斯·考拉尼，还设计了一种椭圆形床垫，并按人体躺在床垫上不同部位的体压，分成软、中、硬的三个部分，使人体骨骼保持状态。
6、国外还出现了一种“主动回应弹簧系统”，改变了以往惯用的弹簧构造形式，使人更加舒适，弹性持久不变；有些弹簧床垫还与聚酯发泡结合，软硬度可随人选择。
7、二十世纪末，人们把红外线和磁力线技术用于床垫，如：日本与深圳合资生产的一种床垫，共有五层，层为远红外陶瓷层，在人体对其加热后，可产生6-14微米的波长，对人体有穿透力，可温暖全身、疏通血液，第二层为磁性软棒，可发出1200高斯强度的磁力线。第三层为织布的透气层；第四层为天然羊毛纤维层，有吸湿、疏气功能，提高床垫的舒适度；第五层为氨基酸乙酯层，保持弹性和张力，产生柔软的“指压”按摩效果。经测定当人体使用20分钟后，脉搏由57次升到60次；收缩压由153降为145，舒张压由92降至82（毫米汞柱）；血氧饱和度由95%达到97%；新式床垫增加了人体保健性能。
8、在环境保护和人体健康方面，大力提倡“绿色保护”，许多商品都推出了“绿色产品”概念，使人更接近自然，减少环境污染了人体健康。“绿色产品”有三个特点：一、节约原材料、能源、少用昂贵和紧缺的原料；二、产品对人体健康无害；三、不污染环境，易于回收，复用和再生。于是出现了以植物纤维为主体的床垫，更贴近人们向往自然，回归自然的愿望。一个好的床垫应该具备的条件是：1、刚性与柔软性的兼容；2、吸湿与透气性的良好；3、支撑与缓冲作用的体现；4、体压及变换体态时，部位限定不会影响同一张床垫上其他人的睡眠；5、根据年龄和身体状况，床垫的软硬可以选择；6、床垫对冬、夏季节的适应性；7、床垫尺寸的系列化和标准化；8、具备“绿色”要求及材料的可靠，尤其是弹性材料的耐久性。
9、值得一提的是1883年英国的William Hooper医生发明了款"水床"，他利用水床的浮力来减轻病人痛苦。在20世纪60年代运用高科技材料进一步完善生产工艺改进了水床垫，使其发展成为我们今天熟悉的以天然橡胶为主要材料的水床床垫。水床是利用水的浮力原理而设计创造的。医学认为：水床完全符合人体生理曲线，无论如何变换睡姿，都真正实现了床垫与人体的紧密贴合，使颈椎、腰椎不再悬空，均匀支撑全身重量，减轻身体自重对脊椎、肌肉、微血管和神经系统的压力，有效构成健康的微循环，并对脊柱起到特别护理作用。 波动是水床的显着特点之一。它改变了千百万年来人类由静止状态睡眠变为运动状态睡眠。人们在静止状态睡眠时，每平方毫米肌肉中只有80条左右的末稍微血管开放，而在运动状态睡眠时，微血管可开放到1000~2000条，是静止状态的12~25倍。同时通过水的浮力和波动使人体各部位所承受的压力明显下降。此外，荡动对人体有按摩作用。
