无锡丹翔自动化设备维修有限公司
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表一：DA98驱动器、华中STZ系列伺服电机及使用模块对照表
驱 动 器 | 电 机 型 号 | 功 率 （KW） | 零速转矩 （Nm） | 额定转速 （r/min） | 额定电流 （A） | 转子惯量 （Kg.m2） | 机械时间 常数（ms） | 重量 （㎏） | 使用 模块 | 备 注 | ||
型 号 | 代号 | 1号参数 | ||||||||||
DA98-04 | A | 0 | 110STZ2-1-HM | 0.4 | 2 | 2000 | 3 | 5.4×10-4 | 12.6 | 11 | 20A | 75号参数改为30 |
DA98-06 | B | 1 | 110STZ2-2-HM | 0.6 | 2 | 3000 | 4.0 | 5.4×10-4 | 12.6 | 11 | 20A |
|
DA98-08 | C | 2 | 110STZ4-1-HM | 0.8 | 4 | 2000 | 3.0 | 9.1×10-4 | 5.9 | 14 | 20A |
|
DA98-12 | E | 3 | 110STZ4-2-HM | 1.2 | 4 | 3000 | 5.0 | 9.1×10-4 | 5.9 | 14 | 30A |
|
DA98-10 | D | 4 | 110STZ5-1-HM | 1.0 | 5 | 2000 | 4.5 | 1.1×10-3 | 6.0 | 15 | 30A | 75号参数改为45 |
DA98-15 | G | 5 | 110STZ5-2-HM | 1.5 | 5 | 3000 | 5.5 | 1.1×10-3 | 6.0 | 15 | 30A |
|
DA98-12 | E | 6 | 110STZ6-1-HM | 1.2 | 6 | 2000 | 4.5 | 1.29×10-3 | 6.6 | 17 | 30A |
|
DA98-14 | F | 7 | 130STZ7.5-1-HM | 1.4 | 7.5 | 2000 | 5.5 | 2.8×10-3 | 6.0 | 18 | 30A |
|
DA98-14 | F | 8 | 130STZ10-1-HM | 1.4 | 10 | 1500 | 5.5 | 3.6×10-3 | 5.0 | 20 | 30A |
|
DA98-10 | D | 9 | 130STZ5-1-HM | 1.0 | 5 | 2000 | 4.5 | 2.0×10-3 | 10.0 | 15 | 30A | 75号参数改为45 |
DA98-15 | G | 10 | 130STZ5-2-HM | 1.5 | 5 | 3000 | 6.0 | 2.0×10-3 | 10.0 | 15 | 30A | 75号参数改为60 |
DA98-20 | K | 11 | 130STZ7.5-2-HM | 2.0 | 7.5 | 3000 | 9.5 | 2.8×10-3 | 6.0 | 18 | 30A* |
|
DA98-23 | M | 12 | 130STZ10-2-HM | 2.3 | 10 | 2500 | 10 | 3.6×10-3 | 5.0 | 20 | 30A* | 75号参数改为100 |
DA98-21 | L | 13 | 130STZ15-1-HM | 2.1 | 15 | 1500 | 8.5 | 5.2×10-3 | 3.9 | 26 | 30A* | |
