轻型标准桁架机械手（15公斤）

       15公斤轻型桁架机械手是一种高速轻型龙门桁架机械手，包括龙门桁架和机械手，龙门桁架包括在空间中呈正交分布的X轴滑移组件、Y轴滑移组件和Z轴滑移组件；
       两组Y轴滑移组件通过Y轴支架连接，Y轴支架可沿Y轴方向在Y轴横梁上作滑移运动；
       X轴滑移组件设置在Y轴支架上，X轴滑移组件可沿X轴方向上在Y轴支架上作滑移运动，X轴滑移组件上设有X轴连接座；
       Z轴滑移组件设置在X轴连接座上，Z轴滑移组件可沿Z轴方向在X轴连接座上作滑移运动；机械手设置在Z轴滑移组件上，机械手可随着Z轴滑移组件在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向作滑移运动。
       15公斤轻型桁架机械手提高了机械手滑移运动的稳定性；节省了人力，降低了劳动强度，提高了工作效率，降低了企业设备成本。

        桁架机械手包含电气箱，电磁阀，已装好相应控制系统、驱动器、伺服电机、减速机等，电气接线/参数设置/已调试完成,可直接运行,预留相应电缆/气管等，客户自行设计安装相应手爪即可使用。
        立柱可以为2-5个，滑台数量为1-4个，相应可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多个机械手。

优点
        采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性。
        安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
        寿命极长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
        便于维护，滚轮及导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。
        可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。

参数

参数	MG-15	备注
负载﹝KG﹞	15	含机械手及工件
Z轴行程﹝mm﹞	≤2000
Z轴运行速度﹝m/s﹞	1.5
X轴行程﹝mm﹞	≤12000
X轴运行速度﹝m/s﹞	2
重复定位精度﹝mm﹞	±0.10
驱动方式	伺服电机 + 减速机 + 齿轮齿条
可调整参数
参数	数值	备注
A	（以下空行请填写）	Z滑板长度 ≤2500
B1		0≤B≤500
B2		0≤B≤500
C1		左行程极限0≤C≤500
C2		右行程极限0≤C≤500
D		220≤D≤380
x		立柱数量2≤x≤5
y		滑台数量1≤y≤4
L		横梁总长 1200≤L≤12500
X是否配置为全闭环		即是否检测X实际位置，即齿轮传动有故障报警
伺服电机品牌要求		可选择其他更好电机
减速机器牌要求		可选择其他更好减速机
Z轴是否加安全锁紧装置		即Z轴是否为全闭环，检测Z轴故障坠下机械锁止

案例        
        桁架机械手，轴类零件自动上下料，双-推料板储料箱，湖州-倪。