德国巴普曼行星减速机巴普曼工业科技（广东）有限公司提供：精度高，扭转刚度高，可靠性高，噪音低，寿命长，免维护。巴普曼拐角行星减速机，值得信赖！
拐角行星减速机的作用
降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
行星减速机产品参数：
| | | 等级 | BPA060 | BPA090 | BPA120 | BPA140 | BPA180 |
| 传动比 | | | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 |
| Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 |
| 满载时效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 |
| Ⅱ | ≥92 |
| 工作温度 / 工作温度 | Tmin / Tmax
| °C | | -10 / 90 |
| 防护等级 | | | | IP65 |
| 精密回程间隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| 标准回程间隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 |
| 抗扭刚度 | cg | Nm /arcmin | | 7
| 14 | 25 | 50 | 145 |
行星减速机速比计算公式——巴普曼
精密行星减速箱从原理上来说是一种精密的机械设备，其目的性是降低其使用转速的方法来增加转矩。公式如下所述：
速比=电机输出转数÷减速机输出转数 (速比也称传动比)
巴普曼工业科技下面通过几种公式的方法来进行说明：
已知道电机功率和速比及使用系数求减速机相对扭矩：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
已知道减速机输出转数以及扭矩，求减速机配电机功率：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
我们知道行星减速机型号各异并且种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机类型、蜗杆减速机类型以及行星齿轮减速机类型；如果按照传动级数迥异有单级和多级之分；但是也有按齿轮形状划为圆柱齿轮型、圆锥齿轮型和圆锥－圆柱齿轮类型减速机；此外，以传动布置形式分展开式、分流式和同轴式减速机也很普遍。
行星减速机安装尺寸：
![行星减速]( "行星减速机")
行星减速机因为结构原因，单级减速一般不超过10，常见减速比为：3，4，5，6，8，10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他拐角行星减速机，行星减速机具有高刚性，高精度（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在95%-98%），高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。
