江西丹巴赫机器人股份有限公司
主营产品：AGV搬运机器人、工业机器人、智能工厂解决方案
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ER10-1600
焊接
点焊
6轴
10kg
1600mm
±0.1mm
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。
| 型号 | ER10-1600 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 10kg | |
| 臂展 | 1600mm | |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | |
| 防护等级 | Ip65 | |
| 动作范围 | 轴1 | ±180° |
| 轴2 | ﹣60°~﹢140° | |
| 轴3 | ﹣170°~﹢80° | |
| 轴4 | ±360° | |
| 轴5 | ﹣130°~﹢120° | |
| 轴6 | ±360° | |
| 速度 | 轴1 | 148°/s |
| 轴2 | 109°/s | |
| 轴3 | 214°/s | |
| 轴4 | 368°/s | |
| 轴5 | 385°/s | |
| 轴6 | 462°/s | |
| 重量（kg） | 170 | |
| 机器人运行功率（kw） | 2.6 | |
| 安装方式 | 地面/倒装 | |
| 主要应用 | 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途， 对应生产加工中各种需求。 | |
