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山东康道昊威智能装备有限公司
主营产品:六轴机器人、四轴关节机器人、桁架机器人
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六轴搬运机器人,实现自动化生产线

六轴搬运机器人,实现自动化生产线
  • 六轴搬运机器人,实现自动化生产线
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  • 六轴搬运机器人,实现自动化生产线
价格
78000.00/套
  • 品牌康道昊威
  • 所在地区山东省 聊城市 冠县
  • 型号

    605A

  • 加工定制

  • 用途

    机床上下料,搬运,冲压

  • 产品认证

    CE/ROHS

工业机器人坐标分析,机器人的各种坐标系都由正交的右手定则来决定。当围绕平行于X 、Y 、Z 轴线的各轴旋转时,分别定义为A 、B 、C 。A 、B 、C 的正方向分别是X 、Y 、Z 正方向上右手螺旋前进的方向。

  常用的坐标系是坐标系、机座坐标系、机械接口坐标系和工具坐标系。

  (1)坐标系与机器人的运动无关,以地球为参照系的固定坐标系(见图5),符号为O 0、X 0、Y 0、Z 0。原点O 0、+X 0轴由用户根据需要来确定;+Z 0轴与重力加速度的矢量共线,但方向相反。

  (2)机座坐标系是以机器人机座安装平面为参照系的坐标系,符号为O 1、X 1、Y 1、Z 1。原点O 1由机器人制造厂规定;+Z 1轴垂直于机器人机座安装面,指向机器人机体;X1轴方向由原点指向机器人工作空间中心点Cw(见GB/T12644—2001)在机座安装面上的投影。当由于机器人的构造不能实现此约定时,X 1轴的方向可由制造厂规定。

  (3)机械接口坐标系是以机械接口为参照系,符号为O m、X m、Y m、Z m。原点O m是机械接口的中心;+Z m轴的方向垂直于机械接口中心,并由此指向末端执行器;+X m轴由机械接口平面和X 1、Z 1平面(或平行于X 1、Z 1图2 YASKAWA工业机器人各运动轴的关系图3 右手坐标系 图4 旋转坐标系图5 坐标系示例图6 工具坐标系的平面)的交线来定义,同时机器人的主、副关节轴处于运动范围的中间位置。当机器人构造不能实现此约定时,应由制造厂规定主关节轴位置。+X m轴的指向远离Z 1轴。

  (4)工具坐标系以安装在机械接口上的末端执行器为参照系,符号为O t、X t、Y t、Z t。原点O t是工具中心点(TCP);+Zt轴与工具有关,通常是工具指向;在平板式夹爪型夹持器夹持时,+Y t是手指运动平面的方向。

产品优势1

1. 产品基于日本的机器人制造技术开发,严格保障产品品质;

2. 采用日本原装进口住友RV减速机,日本原装进口三协伺服电机,精度稳定,寿命更长;

3. 产品已投放市场多年,累计超过26次的产品完善与提升,产品成熟可靠;

4. 控制系统采用总线型闭环控制器,示教器操作,人机界面友好,能实现高性能的动作控制与时序控制;

5. 根据实际应用需要,可增加外部轴。

 

技术参数

 

605A

产品应用

 

数控机床自动上下料、冲压自动上下料、自动焊接、自动喷涂、抛光打磨、自动搬运、自动码垛等等。

 工厂一角

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联系方式
山东康道昊威智能装备有限公司
袁晓晓
18563551999
375981661
山东省聊城市冠县经济开发区东环路与冉子路交叉路口
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