驶入式货架尺寸的确定要从以下几点入手：
1.货物包装及其重量等特性进行组盘，确定托盘的类型、规格、尺寸，以及单托载重量和堆高；
2.根据仓库屋架下沿的有效高度和叉车的叉高决定货架的高度，确定单元货架的跨度、深度、层间距。
3.叉车的进叉高度以及宽度
4.通道的预留大小
驶入式货架长度尺寸的设计：
对卡板的规格要有所了解，如货物超出卡板，应以超出的尺寸来计算。
驶入式货架宽度尺寸的设计：
（1）以卡板宽度的实际尺寸来计算。
（2）如客户要求加跨梁，铺钢板木板等配件，可将货架宽度设计成与卡板宽度相同尺寸。
驶入式货架的高度尺寸的设计：
1）具体高度根据客户仓库空间，以用叉车扬高等因素而定。
（2）高度需是75MM的整数倍，如不是，取相近数值。
驶入式货架结构的受力方式与其他类别的货架结构有所不同，格构式的立柱结构体主要承受侧向抗弯性，即托盘单元货品存放在侧立于格构式立柱结构体的悬臂梁上，作用于单、双侧悬臂梁上的货品及货架自重，生成悬臂的力矩，传递到格构式立柱结构体上，因此，驶入式货架结构中立柱结构体的稳定性较弱，且能实现的加固方法又很少，也很难实现。
目前，通过使用WAP穿梭式台车，以替代叉车进出巷道作业的驶入式货架模式，此时以连续承载横梁来替代驶入式货架中的悬臂梁，它仍保持作业通道和存储货位的合一，却提高了货架结构的承载能力和稳定性，将成为今后货架设计与规划的形式之一。
