全自动送料机械手打孔机厂家

自动送料机械手打孔机适用行业

(1) 适用于：手机按键/手机面板、胶片、FPC软板、菲林/棕片/黑片重氮片、IML/IMD、电子薄膜开关等柔性软板、PVC/PET/PC面板、铭板标牌等非金属材质;铝基板，铜板，薄不锈钢，镍等薄金属面板。仅限于片料使用！

NO.2自动送料机械手打孔机基本思想

   采用大范围上工件按图走位，进入CCD扫描范围；小范围内CCD扫描捕捉图形，下工件套实行定位冲孔。上下双工位并行配合工作，实现打孔机构连续无停顿工作。打孔速度仅仅限制于打孔机构的反应时间，运动时间，可以很大程度上提高生产效率，节省人工。

NO.3自动送料机械手打孔机总体结构图

NO.4自动送料机械手打孔机各机构说明

 1、图像识别

图像识别采用CCD图像传感器+DSP的方式实现。

CCD图像传感器是一种光电转换式图像传感器，利用光电转换原理把图像信息直接转换成电信号。它具有自扫描、工作速度快、测量精度高、寿命长的特点。

DSP芯片，即数字信号处理器，是专门为快速实现各种数字信号

处理算法而设计的、具有特殊结构的微处理器，其处理速度已高达2000MIPS，比快的CPU还快10-50倍。

图像识别系统利用CCD将工件转换成为电信号经A/D转换后送入DSP进行处理，利用DSP能够高速处理数字信号的特点，在很短的时间内识别分析工件并对打孔位置定位。本公司图形识别主要采用日本WATEC进口CCD摄像头。

 2、运动结构

采用大范围上工件套按图走位。输入要冲孔的定位孔，（图一）所示待冲孔片材在夹具吸力下随大工件X，Y轴前后上下移动，把片材移动到CCD范围，摄像头自动捕捉图形。DSP芯片分析图形数据，并发信号控制下工件套X1，Y1移动，定位。运动结构本公司在丝杆，导轨/滑块主要采用台湾上银H级的高精度传动部件，质量。CCD定位采用57系列步进马达提速快，力矩的稳定性；驱动器采用雷赛端的仿伺服驱动无噪音稳定性好，小范围精度高。大范围行程马达驱动器采用日本三洋公司的，同步性能好，稳定性好，噪音低。

 3、气动部分

在定位捕捉完成后，在DSP芯片控制下，启动电磁阀，打开开关控制气缸的上下运动冲孔。在气动部分，气缸,电磁阀采用台湾亚德客品牌，稳定，持久。

NO.5自动送料机械手打孔机系统特点

1、打孔速度快，生产效率高。

2、CCD在可视范围找图，图像采集稳定。

3、自动化程度高，用户只需要将工件放入相应工位即可，不需要手动放准CCD区域。

4、采用嵌入式系统加PC机控制，控制器采用DSP芯片，可以直接焊接于电路板上，不需要PC机安全可靠。PC机控制打孔软件，软件升级只需要升级冲孔软件即可，性能。

NO.6自动送料机械手打孔机技术参数
冲孔直径:Φ1－Φ5mm(标配)(定制可更大)

外型尺寸:2300×2100×1350MM（长×宽×高）

片材尺寸：640mm×600mm

CCD识别范围：13mm×9mm

冲孔厚度：0.1~4mm(视材料而异)

识别图形:任何CCD可视图形

冲孔误差:≤±0.008mm        理论速度：0.4S/孔

实际速度：约0.5S/孔          工作气压:0.5-0.8MPa

台面:大理石工作台面          显示:液晶显示器

电压:AC220V-240V            电耗:0.6kw 

净重:约390kg

NO.7自动送料机械手打孔机可抓取的靶标图形

目前半自动冲孔机在FPC软板、菲林、触摸光电、丝印标牌等行业应用及其广泛，但其效率较低，占用人力多，劳动强度大，依赖熟练工人。为此，2010年初，恒胜的研发团队开始研发：可使半自动打靶机实现自动加工功能的“全自动打靶机械手”。
 经过一年多的努力，代“全自动打靶机械手”终于开发成功。可大幅度降低企业的用工成本;

【自动定位冲孔机】产品标准配置：

1.2设备特点

1）  打孔精度高: 采用智能控制，进口精密丝杆导轨传动，配备精密打针，进口马达。确保打孔误差:≤0.015mm。

2） 打孔速度快:较目前效率提高50%以上，高速稳定电机，效率达 6000孔/小时，这项技术为行业。24小时不间断工作，解决了因人工繁杂、成本高、效率低等问题。

3） 设备高稳定性: 整机运行平稳，开机后自动工作，加工完毕后自动退回原位，操作简单、安全可靠。各主要零配件均采用进口材料，设备终生确保打孔精度，终身免费软件升级。

4）  废料率低：节省原材料，控制成本；智能控制，操作人性化。

5）  量身定做：打孔材料大小、间距大小、加工台面都可根据客户的需要而专门订做，或设计定做特殊尺寸的打孔机，尺寸准确、工作效率高。  

6）打孔质量好：不损材料，不会烧焦，发黄发黑。

7）节约人力：一人可操作8--10台全自动打靶机械手；依赖性低：不再依赖大量熟手，新手一天即可熟练操作；节约投资：可在目前设备上直接加装即可; 兼容性好：几乎适用市场上全部型号半自动打靶机。

8）操作方便：可存储上千种打靶资料，调用即可；


众多新老客户争先询问了解。

1、适用范围：

主要用于薄膜开关、电子、印刷、标牌、包装、铭牌等行业

2、常见加工产品：

电子薄膜开光、柔性线路板、PET/PC/PVC/面板、铭牌、菲林、重氮片、PCB电路板、薄膜开关电路板等定位打孔

1.2设备特点

1）  打孔精度高: 采用智能控制，进口精密丝杆导轨传动，配备精密打针，进口马达。确保打孔误差:≤0.1mm。

2） 打孔速度快:较目前效率提高50%以上，高速稳定电机，效率达 6000孔/小时，这项技术为行业。24小时不间断工作，解决了因人工繁杂、成本高、效率低等问题。

3） 设备高稳定性: 整机运行平稳，开机后自动工作，加工完毕后自动退回原位，操作简单、安全可靠。各主要零配件均采用进口材料，设备终生确保打孔精度，终身免费软件升级。

4）  废料率低：节省原材料，控制成本；智能控制，操作人性化。

5）  量身定做：打孔材料大小、间距大小、加工台面都可根据客户的需要而专门订做，或设计定做特殊尺寸的打孔机，尺寸准确、工作效率高。  

6）打孔质量好：不损材料，不会烧焦，发黄发黑。

7）节约人力：一人可操作8--10台全自动打靶机械手；依赖性低：不再依赖大量熟手，新手一天即可熟练操作；节约投资：可在目前设备上直接加装即可; 兼容性好：几乎适用市场上全部型号半自动打靶机。

8）操作方便：可存储上千种打靶资料，调用即可；恒胜自动定位打孔机型号

控 

售后服务

3.1免费保修：保障期限：交货后保修一年。

3.1.1 设备在正常使用情况下保修壹年；

3.1.2机器到工厂后我方免费提供安装调试和部分人员培训

    原则上培训时间为一天，可视具体情况而定。

3.1.3我方对机器提供终生技术支持和服务。

3.1.4终身精度，终身免费软件升级。  

3.2服务承诺：

3.2.1本公司遵守“用户”的服务原则，在接到用户维修申请2小时内提出维修方案，并回复用户。

3.2.2一年保修期内产品，维修申请后24小时内免费上门服务（特殊情况除外）。

3.2.3收费维修，在获得用户认可后72小时内上门服务。