根据升降车的结构特点，升降车在作业过程中动臂液压缸在起吊作业过程中为主要起升作用，用于变幅起吊，受力较大且操作比较频繁，故动臂液压缸是影响升降车举升能力的主要因素。因此，优化目的是减小动臂液压缸的压力，以动臂液压缸在举升过程中的受力值小为优化目标函数，则目标函数为F(X)=Min(MaxofF动臂)。对一变幅连杆机构进行优化设计，将一变幅机构的5个铰点的空间位置定义为优化变量，建优化模型。利用ADAMS的参数化设计功能将关键铰点的X和Y坐标作为设计变量，共设置了10个优化设计变量。对机构进行参数化优化时，需要考虑多方面的约束，针对折臂变幅机构的运动情况增加优化约束条件:折臂变幅机构的总体尺寸和整体布局，对设计变量上下限进行了设定，为±50mm;且在蜷缩状态时，总体宽度L≤2500mm。由于设计变量对目标函数的影响程度不同，同时考虑10个设计变量，势必造成迭代次数增加，为提高计算效率，在优化设计之前，对一变幅连杆机构进行灵敏度设计研究。由于不同设计变量对目标函数的影响程度不同，通过设计研究对每个设计变量进行优化分析，可得到设计参数对参数化优化目标的敏感度等信息。敏感度，即铰点B的X坐标、铰点C的X和Y坐标、铰点D的X坐标的变化对动臂液压缸受力的影响，以其作为主要设计变量。
