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通用数控车床机械手 框架式机械手

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通用数控车床机械手 框架式机械手

价  格:面议

品  牌:博立斯

所 在 地:广东 深圳市 宝安区

应用领域:数控加工生产线 

产品卖点:工业机器人设备性能稳定

最小采购量:至少1台

 

  数控车床机械手工作不稳定时怎么办?

  当数控车床机械手在进行零部件加工和自动上下料取料的时候,出现加工尺寸不稳定的时候怎么办,本文,就说说车床机械手工作不稳定时怎么办?

深圳市博立斯智能装备有限公司作为数控机床机械手厂家,具备了多年的研发、生产及销售数控机床机械手、冲压冲床机械手、工业关节机器人等自动化设备的研发生产经验,积累了丰富的机械手研发设计、故障排除经验。如需购置,欢迎致电博立斯,更多自动化设备的介绍,欢迎登陆

  据我司技术人员统计,机械手出故障80%是因为使用者操作不当引起的。对于这种故障,既影响生产又影响机械手厂家的售后,更会经常误以为机械手生产厂家质量不好或技术不过关,因此,博立斯为了对客户负责,都会派专业的工程师为购买机械手的厂家进行系统培训,减少发生此类故障。今天博立斯就为大家讲解一下,数控车床机械手工作不稳定时怎么办?

  1.驱动器相位灯正常,而加工出来的工件尺寸时大时小

  故障原因:机床拖板长期高速运行,导致丝杆和轴承磨损;刀架的重复定位精度在长期使用中产生偏差;拖板每次都能准确回到加工起点,但加工工件尺寸仍然变化。此种现象一般由主轴引起,主轴的高速转动使轴承磨损严重,导致加工尺寸变化。

  解决方案:用百分表靠在刀架底部,同时通过系统编辑一个固定循环程序,检查拖板的重复定位精度,调整丝杆间隙,更换轴承;用百分表检查刀架的重复定位精度,调整机械或更换刀架;用百分表检测加工工件后是否准确回到程序起点,若可以,则检修主轴,更换轴承。

双联机机械手
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数控机械手核心配件说明2.jpg

技术参数.jpg

双联机机械手型号

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机械手供货说明

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多联机机械手应用案例

  2.数控CNC车床机械手加工的工件尺寸准确,表面光洁度差

  故障原因:刀具刀尖受损,不锋利;机床产生共振,放置不平稳;机床有爬行现象;加工工艺不好。

  解决方案:刀具磨损或受损后不锋利,则重新磨刀或选择更好的刀具重新对刀;机床产生共振或放置不平稳,调整水平,打下基础,固定平稳;机械产生爬行的原因为拖板导轨磨损厉害,丝杠滚珠磨损或松动,机床应注意保养,上下班之后应清扫铁丝,并及时加润滑油,以减少摩擦;选择适合工件加工的冷却液,在能达到其他工序加工要求的情况下,尽量选用较高的主轴转速。

  3.机床机械手加工圆弧效果不理想,尺寸不到位

  故障原因:振动频率的重叠导致共振;加工工艺;参数设置不合理,进给速度过大,使圆弧加工失步;丝杆间隙大引起的松动或丝杆过紧引起的失步;同步带磨损

  解决方案:找出产生共振的部件,改变其频率,避免共振;考虑工件材料的加工工艺,合理编制程序;对于步进电机,加工速率F不可设置过大;机床是否安装牢固,放置平稳,拖板是否磨损后过紧,间隙增大或刀架松动等;更换同步带。

  4.系统引起的尺寸变化不稳定

  故障原因:数控机床机械手系统参数设置不合理;工作电压不稳定;系统受外部干扰,导致系统失步;已加电容,但系统与驱动器之间的阻抗不匹配,导致有用信号丢失;系统与驱动器之间信号传输不正常;系统损坏或内部故障。

  解决方案:快速速度,加速时间是否过大,主轴转速,切削速度是否合理,是否操作者的参数修改导致系统性能改变;加装稳压设备;接地线并确定已可靠连接,在驱动器脉冲输出触点处加抗干扰吸收电容;选择适当的电容型号;检查系统与驱动器之间的信号连接线是否带屏蔽,连接是否可靠,检查系统脉冲发生信号是否丢失或增加;送厂维修或更换主板。ak-word !important; COLOR rgb(79,129,189); PADDING-TOP 0px'故障原因:程序编写错误;系统参数设置不合理;配置设置不当;机械传动部件有规律周期性的变化故障

解决方案:检查程序使用的指令是否按说明书规定的要求轨迹执行,可以通过打百分表来判断,把百分表定位在程序的起点让程序结束后拖板是否回到起点位置,再重复执行即便观察其结果,掌握其规律;检查系统参数是否设置合理或被认为改动;有关的机床配置在连接计算耦合参数上单计算是否符合要求,脉冲当量是否准确;检查机床传动部分有没有损坏,齿轮耦合是否均匀,检查是否存在周期性,规律性故障现象,若有则检查其关键部分并给予排除。

如需数控机床机械手、车床机械手上下料机械手、冲压机械手、码垛机器人、工业机器人等自动化设备,欢迎致电博立斯

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深圳市博立斯智能装备有限公司
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  • 企业性质:生产商
  • 企业主营:冲压机械手 冲床上下料机械手 数控机械手&n……
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  • 员工人数:51-100人
  • 联系方式:袁女士查看联系方式
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