EtherCAT Sutido网络诊断和分析工具

EtherCAT Sutido网络诊断和分析工具

KPA EtherCATStudio是一款专门用于EtherCAT网络设计，安装和诊断的软件工具。该工具可简便地创建并配置主站，监控EtherCAT网络。它有一个扩展的功能，可以继承到其他设计环境，终建立一个共同的开发者工作空间。

操作系统

WinXP/Vista/7

主要性能和功能

·从站可连接到远程主站或本地主站

·修改主从站的所有数据（对象字典，过程映像，寄存器，固件）

·多种用户语言（中文，英文【默认】）

·兼容任意EtherCAT主站（符合ETG规范）

·基于.NET开发而成

·可通过.NETRemoting集成到主应用程序

1、MasterConfiguration 【配置EtherCAT主站】

·处理和比较EtherCAT工程文件

·通过总线扫描，读文件或拖拉操作生成拓扑图

·比较真实网络与配置网络的差别

·带缩放的过程映像

·S2S从站到从站的编辑器

·处理FSoE（安全性）主站和从站

·可配置多种采样率

·DC（分布时钟）设置

·从CoDeSys导入信号名称

·导出网络配置文件

 —符合ETG.2100，ETG.2100带KPA拓展

 —符合IEC61131-3标准，可导出“C”头文件

EtherCAT主站网络配置

Studio可以获得主站配置（如果主站在运行的话）并通过扫描网络查找硬件配置，随后即可将主站端的配置与Studio中的其他任意一个可用的配置作比较。如果配置信息不匹配，该工具提供多种可行的方法处理这些不同。比如简单点的情况是：替换掉主站或者Studio上选错了的配对文件，比较的应用是：交互合并不同的配置。

EtherCAT拓扑扫描

拓扑界面显示了整个EtherCAT网络的结构和状态。当某些分段之间有通讯丢失时，对应的线会以红色高亮标记。当冗余检查的功能激活后出现线缆，那么系统会标记出故障的区域。

EhterCAT线缆冗余

现在，由于过程自动化对于系统稳定性和可靠性的要求越来越高，冗余已经成为大部分应用的必要功能。线缆冗余突破了以往闭环连接的瓶颈，比如一旦线缆破损，线缆冗余可反馈问题的所在及当前系统的有效性。如果网络中有线缆破损，KPA Studio可以检测到并且会在拓扑结构中的对应位置标红色显示。因为采用了线缆和网络卡的冗余，所有的从站可以继续与EtherCAT主站通讯而不受影响。

过程映像显示

显示所有存储器中输入输出的分配情况。

S2S（Slave-to-Slave）通信

从站可以直接在过程映像的输入输出矩阵上实现（模拟）逻辑通讯而无需真实的物理布线。

EtherCAT工程比较工具

该工具用于比较两个EtherCAT工程，并通过用户自定义的高亮标出不同点，属性值也是可以显示的。

2、SlaveConfiguration 【配置EtherCAT从站】

从站配置——主要功能

·根据ETG标准生成可分配的主站配置文件

·可自由声明IO信号的命名和地址

·在KPA Studio中声明的变量可与以下的软件开发工具交换使用：

 —IEC 61131-3（PLC配置或XML格式）

 —“C”/C++（*.hfiles）

从站配置——属性

·ESI文件管理器

·ESI-SII比较器

·EEPROM编辑器（在线，离线）

·导入Excel

·添加或修改Init命令

·如CAN或Profibus主站网关般，透明处理MDP（Modular Device Profile）从站

·可编程定义站内别名地址（Station AliasAddress）

可扩展的从站管理库（SlavesLibrary）

从站管理库可以很简单地被重建，它也可以快速建立一个新的从站。

在从站库的工作文件目录下放置对应的文件就可以添加一个新的从站。

同样的步骤也可以用来更新从站库的现有文件。

ESI/EEPROM比较工具

可用于比较以下两者之间的内容：从站设备读取的或者文件里面存储的EEPROM内容，用户分配给从站的文件或者用户自己另外选择的其他文件。

3、EtherCAT Diagnostics【 EtherCAT诊断】

ETHERCAT 诊断

诊断技术的一个重要和的特性是它对所有基于EtherCAT技术的方案和系统都非常有用。它的可用性蕴含两个方面：方案或者系统的可靠性，停机时间的减少。因为可靠性是与EtherCAT技术本身关系的因素，也是质量的。关于停机时间，用户关心的是要在恰当的时间对故障做出正确的响应。基于这些目的，诊断功能充当了非常重要的角色。为了利用这些诊断功能给研发人员提供完整的解释以及更好地修改一些常见问题，KPA EtherCAT Studio有一个故障排除指引的警报系统。

主要的诊断功能

数据和帧记录器

诊断扫描器

分类的报文

（故障）原因&修改（建议）

（网络）连接质量

ALARM SYSTEM警报系统

预警系统登记了KPA EtherCAT Studio在线（即连接主站）时的所有警报和事件，并且用几种不同的方式报告给用户。根据事件的严重程度规定不同的通知方式。严重的警报会被一个独立的通知窗口显示出来，以免用户忽略，也可以及时提醒用户采取相应措施清除问题。大部分的严重警报都会提供可能导致的原因和修改建议。

ALARMS LIST警报列表

警报列表显示的是Studio与主站一起工作时登记的所有警报和事件，按照出现的先后顺序显示。每条报文都带ID作为识别，也显示了发生的时间戳，还包括问题或事件的简述。您也可以根据严重程度和来源分类不同的报文。

TROUBLESHOOTINGGUIDE故障排除指引

故障排除指引是由KPA调试和技术支持团队经过多年的工作经验后积累下来的经验库。这个指引包括绝大部分工程师在调试时会出现或者会遇到瓶颈的常见问题的可能原因以及修改建议。描述是以一个全面的表格显示发生的问题和事件的，而且可以在线查看。

ONLINE CHARTVIEWER在线图表查看器

在线图表查看器是KPA EtherCAT Studio的一个很重要的诊断功能。这个查看器可以同时监视一个或者多个从站的通道。

SNAPSHOTVIEWER快照查看器

在运行过程中可以存储信号值并可以制作一个快照。这个查看器显示的是快照内容。

生成快照可以减少系统的总负载，避免了影响系统的实时性。

DATA LOGGINGTOOL数据记录工具

EtherCAT 数据记录工具管理的是在主站端的所有数据记录。

Studio根据预先定义的设置从存储的数据里面检索信号并创建对应的图表。

STATISTICS统计

Studio 收集各种各样的统计数据：

l 从NIC获取的网络活动 

l 从主站获取的EtherCAT 活动

l CPU和总线负载

LOG FILE记录文件

记录的数据对于分析整个系统的性能以及在发生瓶颈时的帮助很大。报文记录器窗口显示的是所有主站接收和发送的报文。而且可以将这些信息保存在一个独立的记录文件。

FRAME LOGGER报文记录器