机床自动上下料机械手

机床上下料机器人也叫机床自动上下料机械手，是近几年在国内刚刚出现的一个新兴产业.但在西方发达以及日本和韩国，早在二十年前，

上下料机械手就已经广泛的应用于各种类型的数控机床上。上下料机器人与数控机床相结合，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、

加工等所有的工艺过程，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套（座）、

刹车盘、金属冲压结构件等。

机床上下料机械手分为单机床机械手和多机床机械手，这主要取决于零件的加工工艺，一般来说，加工时间较短的零件都使用单机床机械手，加

工时间较长的零件可以多台机床使用一台机械手。使用机床上下料机械手时一般都需要配置自动供料系统和成品储存系统，根具生产工艺的编排

不同，供料和下料系统分为自动料仓系统和自动输送线两种形式。