多功能五轴联动机械手

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品牌constant
所在地区广东省东莞市长安

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产地
英国

迈向自动化　

　　英国原厂制造、原装进口的R12五轴联动机械手，

（注：运费、包装、上门安装及维修、夹手、应用培训、有关税项等费用另计，因丰俭由人）
　　本机械手编程简单、操作灵活准确、体积小、更轻便，可以根据生产需要在爪手端选配不同夹手，如气动夹子、电动夹子、真空吸盘等，还可选装第六轴，R12便可轻易而举从五轴变成为

　　无故障工作距间：10,000小时正常使用。
　　质量：1年或10,000小时以先到期者为准。

R12五轴机械手简介

　　这个R12-500,Firefly是一个整体结构的五轴垂直关节机械臂设计，是一个性价比极高的桌上自动化方案。应用包括测试、样品处理、机械送料及取件,在爪手端可安装夹手真空吸盘及其他各类夹子。

　　这是一个像R17的五轴机械手，但体积更小、更轻、更快，而且重要的是性价比更高、售价更相宜。不要让低售价误导你——这可不是一个业余的机器人，这是一个有工业标准的质量、可靠性和性能的工具。

　　在 2011 年 1 月推出作为独立配件的第六轴， R12 选用此配件即可由五轴机械手转变成六轴机械手，其系统同样灵活准确并易于操作，它的编程是 RoboForth 在笛卡尔模式上的一个延伸。

R12五轴机械手各项参数

功率	高扭力微型复合式步进电机,可随意选配编码器
范围	在任何方向500mm/20ins;腰部旋转360度
重复精度	0.1mm(见备注)
负载	在轴端计1公斤（2.2磅），一般情况为负载500克，（重复精度会随速度、负载重量及距离而降低）
一般负载，伸出250mm情况下会垂	0.4mm
伸至远距离	2.3mm
速度	肩部180度/秒，踭部270度/秒，腰部80度/秒
标准一周时间	2 秒
的转矩或滚动	2Nm( 重复精度会降低 )
重量	机器人 12.8Kg / 29lbs 控制器 11kg / 25lbs
电源	110/240v ac 420VA(标准控制器)
温度范围	0-28 C(可选配较广的工作温度)
平均无故障时间	10,000 小时

工作区域:

手臂包括2个250mm长肢体加上360度循环旋转。
　因此工作区是一个球体1000毫米(40ins)直径(不包括手)。


底部固定座	手腕轮缘(不按比例)

可选配件：


机械手保护套	电动及气动夹子	第六轴

示范图：


寻找边缘	活动范围	安放玻璃管	夹取和放置象棋

维护与支持：

若您需更深入了解 R12五轴机械手，请回复或来电咨询。

联系方式

东莞长安晋恒机械配件经营部

庄先生经理

18929102060

0769-85321702

913351919

头滨河路86号

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