微机械陀螺仪CRG20-02

微机械陀螺仪CRG20-02简介：

微机械陀螺仪CRG20系列是一种用来测量运动物体角速度的微型惯性器件，一种新的低成本的微型陀螺仪，适合大批量的应用。该系列产品使用了硅环MEMS技术，在剧烈冲击和震动条件下仍能保持的性能，如果使用石英陀螺，引擎运动时往往会带来很多问题，CRG20则不会受到影响，在船板上其他相同类型的汽笛声使陀螺产生共振而引起的错误，使用CRG20则消除了这样的问题。还有一些品牌的陀螺因为温度漂移大和不规律性而很难实现补偿，CRG20温漂小并具有良好的重复性，用户可以很容易解决该问题。在机器人里使用光纤陀螺所带来的成本高和体积等问题，因为有了CRG20的替代也会轻松解决。

微机械陀螺仪CRG20-02特点：

1、独有的COS2θ硅环MEMS技术
2、全数字闭环控制
3、全温范围内工作，性能稳定，漂移很小，无须温补和校准
4、内置温度传感器
5、具有SPI和模拟速率输出两种方式
6、数字分辨率0.03125°/s
7、角度随机游走系数很小，0.3°/rt hr
8、抗振动、冲击能力强
9、两路辅助的ADC输入
10、测量范围：±75°/s和±300°/s可选
11、敏感极性：顺时针旋转，输出为正
12、体积小：9.5mm*9mm*3.44mm,LCC36 陶瓷封装

微机械陀螺仪CRG20-02应用：

应用于：
1、平台稳定系统、仪器设备；
2、IMU、导航系统、自适应巡航控制系统；
3、机器人；
4、汽车ESC、汽车防侧翻、GPS组合；
5、摄像稳定等

微机械陀螺仪CRG20-02参数：

输出格式	数字	模拟
型号	CRG20	CRG20-01	CRG20-02
角速率范围	±300 °/s	±70 °/s	±300 °/s
比例因子 典型	0.0312524 °/s	26.67 mV/ °/s	6.67 mV/ °/s
比例因子 全温变化	<±0.7%	<±0.9%
非线性度	<±0.06%	<±0.1%
零偏全温变化	<±0.4 °/s	<±1.0 °/s	<±1 °/s
随机游走	0.3°/rt hr
偏置稳定性	5°/hr
带宽	< 40Hz (CRG20-1), < 75Hz (CRG20-02), < 90Hz (CRG20-22)
静态噪声	0.2o/s rms	0.3o/s rms
温度	-40 - +105℃
线性加速度	<100g
冲击	95g
震动	9g rms (20Hz-2kHz, 随机)
横轴灵敏度	<±2%
重量	<0.8g
电源电压	+4.75-+5.25V
电源电流	<60mA (稳态)
噪声和脉动	<5mV peak to peak
启动时间	<0.5s
RoHS一致性	是