GJH型多功能轨迹自动焊接专机
一．结构简介
本机采用立式结构，工件安装在可旋转工装上，一次可装夹多个工件，焊完一个，更换一个，无须停机，焊枪可调。由工作台、控制柜、焊枪X轴行走机构、焊枪Y轴行走机构、焊枪Z轴行走机构、工装夹具等部分组成（参见图片）。工装的旋转和焊枪行走，由PLC系统控制伺服电机来执行，全部操作通过控制柜上的面板进行。
二．工作过程
1、 把需焊接工件安装在可旋转工装工位上；
2、 通过X轴行走机构和Y轴行走机构把焊枪调整到焊接位置；
3、 启动焊接按钮，焊枪落下，同时压紧工件，执行PLC程序指令，做直线运动或圆周运动；
4、 个工件焊接完毕，焊枪停弧，提起，可旋转工装旋转到下一个工位，焊枪自动落下，同时压紧工件，执行PLC程序指令，做直线运动或圆周运动，循环往复，无须停机。在工作过程中，当一个工件焊接完毕，可换上另一个未焊工件；
三．特点
1. 多功能自动焊接专机是一种小巧、价廉物美、操作简单方便，能完成各种直线、圆形、环形、矩形、方形、各种曲线等轨迹的不间断焊接的专用自动焊接设备；
2. 控制系统采用PLC可编程控制；
3. 根据用户要求，可通过修改控制软件的程序及参数来调节设备的功能，实现点、直线、圆形、半圆形、分段多段圆弧、环形焊缝的焊接，使整个设备具有很强的智能性和柔性；
4. 回转机构由伺服电机驱动，无级调节焊接速度；焊接速度由控制面板上的触摸屏显示；
5. 采用独立的调速电路，焊缝的搭接量可预先数码设定，焊后焊枪高速复位；可根据焊接工艺要求采用多种控制输出信号选择和输出接口，具有抗干扰强、可靠性高、调速稳定、操作方便、自动化程度高等特点。
